- S'informer et produire un document de l'état de l'existant (Plan d'implantation, matériels, photos, fonctionnement, etc...)
- Production d'un listing de composant.
- Production d'un grafect de fonctionnement
- Préparation de la mise en place de la commande par un automate.
- Création du programme
- Ajout d'un pilotage par IHM (Hors marche /Arrêt) pour le remplacement des unités de commande.
- Création d'un synoptique de démonstration sur fonctionnement (sur IHM ou PC).
- Production d'un dossier technique reprenant la situation finale.