- S'informer et produire un document de l'état de l'existant (Plan d'implantation, matériel, photo, fonctionnement, etc...)
- Vérification de l'implantation et du fonctionnement des éléments de détections (Capteurs et ILS des vérins)
- Production d'un plan électropneumatique de l'existant
- Création (ou modification) du programme automate
- Ajout d'un pilotage par IHM (Hors marche /Arrêt) pour le remplacement des unités de commande.
- Création d'un synoptique de démonstration sur fonctionnement (sur IHM ou PC)
- Pilotage à distance (Smartphone) en mode manuel
- Production d'un dossier technique reprenant la situation terminé.